.RU

Вестн. Самар. Гос. Техн. Ун-та. Сер. Технические науки. 2009. №1 (23) Краткие сообщения - страница 3



Keywords: acoustic emission, diagnostic, control, constructional material, model, non-destructive inspection, a control system, technological process.






УДК 621.316


^ КОМПЕНСАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ

ИНСТРУМЕНТА В РАБОЧЕМ ПРОСТРАНСТВЕ СТАНКА

ТИПА «ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ ЦЕНТР»


В.Е. Лысов, Я.И. Пешев1

Самарский государственный технический университет,

443100, Самара, ул. Молодогвардейская, 244.


Рассматривается вопрос достижения заявленной точности в рабочем про­странстве одностоечного прецизионного станка типа «обрабатывающий центр» за счёт формирования оптимальной диаграммы движения интерполирующих координат и руки механизма смены инструмента.


Ключевые слова: динамическая погрешность, интер­полирующая коорди­ната, многосвязанность, модель, обрабатывающий центр, ос­цилляция, точ­ность.


Исследование влияния динамической составляющей погрешности на точность положе­ния инструмента в рабочем пространстве станка и апробация методов минимизации динамической ошибки проводились на станке модели 2440СМФ4, выпускаемом в ЗАО «Стан-Самара» [1].



Р и с. 1. Структурная схема модели формирования погрешности

в рабочем пространстве станка

Математическая модель формирования погреш­ностей в положении инстру­мента приведена на рис. 1. Блоки «X», «Y», «Z» представляют собой автономные сепаратные каналы интерполирующих координат X, Y, Z соответственно, которые синтезированы на основе уравнений состояния Лагранжа [2], а также допущения, что силы и моменты демпфирования линейно за­висят от скорости соответствую­щих деформаций. На рис. 1 обозначены: , , – изображения помех, которые взаимообразно воздействуют на интерполирующие координаты X, Y и Z соответственно; , , – изображения собственных по­мех интерполирующих координат. Отклонение подвижного органа от заданного положения представлено изображением – для координаты ^ X, – для координаты Y и – для координаты Z.

Механизм смены инструмента (МСИ) как источник помех представлен четырьмя формирователями, соответствующими различным этапам технологической операции смены инструментов, таких как ЗИ – захват инструмен­тов рукой, ВИ – выем инструментов, ТИ – транспортировка инструментов, ПИ – посадка инструментов и СР – сход руки с инстру­мента. Формирователи подключаются к многосвязанной модели через муль­типлексор, обеспечивающий очерёдность коммутации сигналов помех в функции времени.

Экспериментальные исследования выявили два наиболее существенных источника помех: МСИ при автоматической смене инструмента и шпиндельная бабка (интерполирующая координата Z) с раз­гружающим противовесом, работающая в режиме осцилляции.

Анализ многосвязанной модели (см. рис. 1) в среде Matlab позволил определить наиболее эффективные методы компенсации динамических помех.

Для оценки влияния режима осцилляции шпиндельной бабкой на ошибку по­ложения инструмента в рабочем пространстве необходимо определить максималь­ное значение отклонения интерполирующих координат X и Y от заданного положе­ния, так как указанные координаты являются образующими траектории перемеще­ния рабочего инструмента.

В процессе осцилляции шпиндельной бабкой реальная динамическая погреш­ность положения интерполирующих координат X и Y имеет зависимость от линей­ной скорости перемещения шпиндельной бабки , а также от ускорения серво­привода подачи координаты Z и в целом носит случайный характер.

Получение достоверного значения максимального отклонения интерполирую­щих координат, особенно при малых значениях и , обеспечивает метод, осно­ванный на статистическом распределении случайной величины.

Обозначив максимальное отклонение интерполирующей координаты ^ X как , а максимальное отклонение интерполирующей координаты Y – как , представим указанные величины в виде функциональной зависимости от ускорения для различных значений линейных скоростей . Вид полученных графиков по­казан на рис. 2 а и на 2 б.

Полученные графики обладают высокой наглядностью и позволяют легко оп­ределить режимы работы сервопривода подачи интерполирующей координаты Z для режима осцилляции с целью обеспечения заявленной точности.

В процессе работы МСИ имеют место значительные соуда­рения деталей U-об­разного захвата руки с оправкой инструмента, а также конуса оправки инструмента с конусом Морзе шпинделя, что приводит к появлению значительных динамиче­ских возмущений (рис. 3 а).




VZ=0,133м/c


VZ=0,200м/c

VZ=0,013м/c


VZ=0,033м/c

VZ=0,067м/c


VZ=0,100м/c


Р и с. 2 а. Зависимость максималь­ного отклонения интерполирующей координаты X от ускорения интер­полирующей координаты Z



VZ=0,200м/c

VZ=0,133м/c

VZ=0,010м/c


VZ=0,013м/c

VZ=0,033м/c

VZ=0,067м/c


VZ=0,100м/c


Р и с. 2 б. Зависимость максималь­ного отклонения интерполирующей координаты ^ Y от ускорения интер­полирующей координаты Z







Р и с. 3 а. Осциллограмма отклоне­ния интерполирующей координаты Z от заданного положения в момент посадки инструмента. Применён классический электропривод меха­низма смены инструмента





Р и с. 3 б. Осциллограмма отклоне­ния интерполирующей координаты Z от заданного положения в момент посадки инструмента. Применён автоматизированный электропривод механизма смены инструмента




Р и с. 4. Циклограмма работы МСИ


На рис. 4 представлена циклограмма работы МСИ, которая показывает измене­ние скорости вращения вала электродвигателя МСИ в функции времени t. На циклограмме момент времени t1 соответствует технологическому этапу захвата инструментов, t2 – выема инструментов, t3 – посадки инструментов, t4 – схода руки с инструментов.

Значительного снижения возмущающих колебаний от МСИ можно достичь, применив диаграмму разгона/торможения электродвигателя МСИ, показанную на рис. 4 пунктиром. Диаграмма формировалась из условия обеспечения заявленной точности положения инструмента в рабочем пространстве станка, а также минимизации времени технологической операции автоматической смены инструмента.

Указанный способ реализуется специально разработанной авто­матизиро­ванной системой управления механизмом смены инструмента (АСУ МСИ), струк­турная схема которой показана на рис. 5. На рисунке введены следующие обозна­чения: ББД – блок бесконтактных индуктивных датчиков, формирующий инфор­мацию о положении руки; ЧП – частотный преобразователь; АД – асинхронный электродвигатель МСИ; МСИ – механизм смены инструмента; УЧПУ – устройство числового программного управления станком.





Р и с. 5. Структурная схема системы управления

механизмом смены инструмента


Эффективность АСУ МСИ может быть проиллюстрирована осциллограммой от­клонения интерполирующей координаты ^ Z (шпиндельной бабки) от заданного по­ложения в момент времени t3, соответствующий посадке инструмента (см. рис. 3 б).

Разработанный на базе проведённых исследований и реализованный на обрабатывающем центре 2440СМФ4 аппаратно-программный комплекс позволил выбрать диаграммы разгона и торможения по осям X, Y, Z, которые обеспечивают шероховатость не хуже 0,32 мкм; снизить уровень шумов при автоматической смене инструмента; повысить срок эксплуатации станка по точности на 10%.


^ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК


  1. Мировое станкостроение 2007 // ИТО. – 2008. – №3. – С. 35.

  2. Галицков С.Я. Динамика электромеханических исполнительных систем прецизионных стан­ков и роботов. – Куйбышев: КПтИ, 1989. – 108 с.


Статья поступила в редакцию 12 февраля 2009 г.


UDC 621.316


^ INDEMNIFICATION OF DYNAMIC ERROR IN TOOL POSITION

for THE Vertical single-column jig-boring machine


V.E. Lisov, Y. I. Peshev1

Samara State Technical University,

244, Molodogvardeyskaya str., Samara, 443100.


^ Information contained in this publication it is dedicated to optimum trajectory of the moving interpolating axis and tool-changing unit, which provide a high precision for the vertical single-column jig-boring machine. In addition, the important sources of hindrances are presented.


Key words: accuracy, dynamic error, interpolating axis, jig-boring machine, model, multicoherence, oscillation.


УДК 621.373.42


Измерительная часть информационно-измерительных

систем с автогенераторами на базе управляемых

конверторов отрицательного импеданса


В.С. Ляпидов, В.Д. Привалов2

Самарский государственный технический университет,

443100, Самара, ул. Молодогвардейская, 244.


Рассмотрены вопросы построения высокочувствительных схем вторичного преобразования информационно-измерительных систем с автогенераторами на базе управляемых конверторов отрицательной емкости и отрицательного сопротивления.


Ключевые слова: измерительный автогенератор, управляемый конвертор отрицательного импеданса


Исследования измерительных LC-генераторов (ИГ) с конверторами отрицательного импеданса [1-4] позволяют сделать вывод о перспективности их использования при построении высокочувствительных схем вторичного преобразования информационно-измерительных систем (ИИС). В этой связи рассмотрим структуру вторичного преобразователя (ВП), выполненного на базе ИГ с управляемыми конверторами отрицательной емкости и отрицательного сопротивления и использующего фазовый метод измерения емкости [5] электростатического струнного преобразователя (ЭСП) [6]. Управляющие элементы ИГ реализованы с использованием аналоговых схем перемножения СП1 и СП2 (см. рисунок). Выход первой схемы СП1 через резистор R, а выход второй схемы СП2 через емкость С соединены со входом источника тока, управляемого током (ИТУТ) измерительного автогенератора. ИТУТ охвачен двумя обратными связями. Цепь первой обратной связи включает в себя схему перемножения СП1 и резистор R и обеспечивает поддержание незатухающих колебаний в контуре ИГ во всем диапазоне частот. Глубина обратной связи автоматически регулируется посредством цепи, включающей в себя амплитудный детектор АД и усилитель ошибки У1.




Структурная схема измерительного канала


Цепь второй связи включает в себя схему перемножения СП2 и емкость С. Глубина обратной связи автоматически регулируется посредством цепи, содержащей фазовый детектор ФД, фильтр низких частот ФНЧ1 и усилитель У2.

При изменении амплитуды сигнала на выходе ИГ (выход ИТУТ) на вход СП1 подается сигнал рассогласования, пропорциональный изменению амплитуды сигнала на выходе ИГ. Схема СП1 осуществляет перемножение сигнала рассогласования и сигнала с выхода ИТУТ. Выражение для тока на выходе СП1 имеет вид

,

(1)

где g1 – выходная проводимость СП1; U1, UУ1, UИТ – напряжения на выходах ­­СП1, У1, ИТУТ, соответственно; K1 – коэффициент преобразования СП1.

При рассогласовании фаз сигналов, снимаемых с выхода ИГ (выход ИТУТ) и выхода генератора опорной частоты ГОЧ, на вход СП2 подается низкочастотная составляющая сигнала рассогласования, снимаемого с выхода ФД, которая пропорциональна изменению фазы сигнала с выхода ИТУТ. Выражение для тока на выходе СП2 имеет вид

,

(2)

где b2 – выходная проводимость СП2; U2, UУ2 – напряжения на выходе ­СП2 и У2; K2 – коэффициент преобразования СП2.

При K1 = K2 = K выражение для тока на выходе ИТУТ запишется в виде

,

(3)

где KИТ – коэффициент преобразования ИТУТ.

Приведенные соотношения позволяют записать выражение для выходной комплексной проводимости ИТУТ:

,

(4)

где g, b – соответственно активная и реактивная составляющие проводимости, вносимой в колебательный контур (L1; C2) ИГ.

Как следует из последнего выражения, связь между напряжением ^ UУ1 (на входе СП1) и проводимостью g, а также между напряжением UУ2 (на входе СП2) и проводимостью b линейная, т.е. напряжение UУ1 однозначно связано с активным сопротивлением R , а напряжение UУ2 однозначно связано с реактивным сопротивлением (емкостью С).

На рисунке кроме ИГ представлены все блоки, входящие в состав измерительного канала ИИС, в том числе электростатический емкостный струнный преобразователь (ЭСП). Емкость ЭСП через кабель K включена в колебательный контур ИГ. Для измерения переменной составляющей выходной емкости ЭСП, а также для обеспечения инвариантности частоты колебаний струны ЭСП к возможным дестабилизирующим факторам, ИГ включен в состав системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), что обеспечивает повышенную чувствительность ВП к изменению выходной емкости ЭСП [5]. В состав системы ФАПЧ входят генератор опорной частоты (ГОЧ), ФД, ФНЧ1, усилитель У2, ИГ с управляющими элементами в виде двух схем перемножения. Работа управляющего элемента СП2 совместно со схемой ИГ обеспечивает точное слежение (посредством фазовой синхронизации) частоты ИГ за частотой ГОЧ. Свободные колебания струны ЭСП приводят к появлению сигнала той же частоты на выходе ФД. Этот сигнал фильтруется ФНЧ1, стабилизируется по амплитуде системой автоматического регулирования усиления (АРУ), корректируется по фазе фазовым корректором (ФК) и, усиленный усилителем УНЧ, подается через фильтр УНЧ и кабель К на электрод ЭСП, что обеспечивает поддержание незатухающих колебаний струны ЭСП. Фильтры ФНЧ2 и ФВЧ исключают взаимное влияние измерительного канала (ЭСП, К, ФВЧ, ФАПЧ) и канала возбуждения струны (ЭСП, К, ФНЧ, УНЧ, ФК, АРУ).

Таким образом, приведенная структурная схема измерительного канала ИИС позволяет обеспечить:


^ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК


  1. Ляпидов В.С. Активные цепи в измерительных автогенераторах // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. – Вып. 20. – 2004. – С. 135-144.

  2. Ляпидов В.С. Влияние инерционности конверторов отрицательного импеданса на устойчивость измерительных автогенераторов // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. – Вып. №2(20). – Самара. – 2007. – С. 189-191.

  3. Ляпидов В.С., Привалов В.Д. Анализ некоторых частотно-зависимых параметров схем измерительных автогенераторов с конверторами отрицательного импеданса // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. – Вып. №1(21). – 2008. – С. 194-196.

  4. Ляпидов В.С. Перспективы применения схем имитации отрицательной емкости (индуктивности) при построении схем вторичного преобразования информационно-измерительных и управляющих систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2008. – №6. – С. 46-49.

  5. Ляпидов В.С. Повышение чувствительности измерительной части информационно-измерительных схем с резонансными первичными преобразователями // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. – Вып. №1(19). – Самара. – 2007. – С. 191-193.

  6. Брехов Р.С. и др. Струнный измеритель давления // Магнитная гидродинамика. – 1974. – №4. – С. 150-151.

Статья поступила в редакцию 9 октября 2008 г.


UDC 621.373.42


^ MEASURING PART OF THE INFORMATION-MEASURING SYSTEMS

WITH ASCILLATORS ON MERINGUE OF THE YUIDED CONVERTERS

OF THE NEGATIVE IMPEDANCE


V. S. Lyapidov, V. D. Privalov1

Samara State Technical University,

244, Molodogvardeyskaya str., Samara, 443100.


The questins of construction of highly sensitive charts of the second transformations of the information-measuring systems are considered with ascillators on the base of the guided converters of negative capacity and negative resistance.


Key words: measuring, ascillator, converter of a negative impedance.


УДК 66.021.3 + 621.6-52


^ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

ПРОЦЕССА ДИФФУЗИИ, ОСЛОЖНЕННОГО ХИМИЧЕСКОЙ

РЕАКЦИЕЙ1


А.Г. Мандра2

Самарский государственный технический университет,

443100, Самара, ул. Молодогвардейская, 244.


^ Рассматривается постановка задачи математического моделирование процесса нейтрализации сточных вод химического цеха ТЭЦ ВАЗа.


Ключевые слова: нейтрализация, pH, диффузионный поток, распределенная модель.


Использование серной кислоты при подготовке химически очищенной воды на ТЭЦ ВАЗа обусловливает проведение дополнительных технологических операций – нейтрализации сточных вод. Сброс воды в бак нейтрализации (БН) ведется с разных участков технологической цепи подготовки воды, при этом состав сточных вод остается постоянным: раствор серной кислоты, сульфаты кальция и магния. Нейтрализация осуществляется путем подачи известковой воды на вход рециркуляционного насоса (РН, рис. 1). Смесь раствора из бака нейтрализации и известковой воды (ИВ) возвращается в бак, где и происходит нейтрализация. Контроль значения pH осуществляется на выходе рециркуляционного насоса.




Р и с. 1. Функциональная схема процесса нейтрализации


На первом этапе разработки системы автоматической стабилизации pH была предпринята попытка описать поведение pH в баке нейтрализации интегрирующим звеном, однако такой подход справедлив лишь для среднего значения pH. На практике из-за плохого перемешивания жидкости в баке и протекания химической реакции с переменной скоростью, зависящей от концентрации, объект не может быть описан с необходимой точностью в классе сосредоточенных систем.

Из-за конструктивных особенностей бака в нем создается устойчивый контур, по которому циркулирует раствор извести, что является причиной разного поведения pH (рис. 2) при открытом и закрытом клапане подачи извести.

В общем виде, поведение концентраций кислоты и известковой воды в баке нейтрализации может быть описано системой уравнений диффузионных потоков в векторной форме, дополненной соответствующими граничными условиями [1]:

(1)




Р и с. 2. Результаты активного эксперимента


где – функция концентрации щелочи в каждой точке среды,  – кислоты, ^ D − коэффициент диффузии, k – константа скорости химической реакции, – вектор скорости щелочи в каждой точке среды, – вектор скорости кислоты в каждой точке среды,  – оператор пространственного дифференцирования. Коэффициент диффузии принят за скаляр, так как среда бака нейтрализации является изотропной.

Систему уравнений (1) можно разрешить только численно, при этом полученный результат будет неприменим для решения задачи синтеза автоматической системы. Поэтому следует максимально упростить постановку задачи (1) и сделать это таким образом, чтобы качественное поведение объекта, обусловленное распределённостью, сохранилось, и в то же время появилась возможность аналитического решения задачи, которое в дальнейшем будет использовано для параметрической идентификации объекта по результатам активного эксперимента.

Предполагая, что внутри бака нейтрализации в процессе рециркуляции формируется устойчивый контур движения жидкости, решено выделить два соприкасающихся объёма (рис. 3): подвижный (I) и неподвижный (II). Под подвижным объёмом понимается объём, в котором происходит движение потока, возникающего в процессе рециркуляции, под неподвижным – тот объём бака, который плохо перемешивается с рециркулирующим потоком. Задача рассматривается в двумерной декартовой системе координат. Взаимодействие двух объемов описывается граничными услов
Р и с. 3. Схема бака нейтрализации
иями четвертого рода [2].

Тогда поведение концентраций в объеме I будет описываться системой уравнений диффузии с движением:

(2)

(3)

, (4)

где – высота бака нейтрализации,  – ширина зоны I с граничными условиями:

(5)

(6)

(7)

Поведение концентрации в объёме II будет описываться системой уравнений диффузии без движения:

(8)

(9)

, (10)

где – ширина зоны II с граничными условиями:

(11)

(12)

(13)

(14)

Начальные условия:

, (15)

где – начальные условия концентраций щелочи и кислоты соответственно.

В уравнениях (2), (3), (5)-(7), (13)-(15) – концентрация щелочи,  − концентрация кислоты.

В уравнениях (8), (9), (11)-(15) – концентрация щелочи, – концентрация кислоты.

Присутствие слагаемого в (2), (3), (8), (9) указывает на наличие химической реакции [1].

Дальнейшими шагами в исследовании будет построение структурной схемы граничного управления в терминах структурной теории распределённых систем [3]. В результате будет получена распределенная система с сосредоточенным входом и выходом, которую можно использовать для численной идентификации параметров модели.


^ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

  1. Воробьев А.Х. Диффузионные задачи в химической кинетике: Учебное пособие. − М.: Изд-во Моск. ун-та, 2003. − 98 с.

  2. Лыков А.В. Теория теплопроводности. − М.: Высшая школа, 1967. − 600 с.

  3. Бутковский А.Г. Структурная теория распределенных систем. − М.: Наука, 1977. − 320 с.


Статья поступила в редакцию 29 сентября 2008 г.


UDC 66.021.3 + 621.6-52


^ THE PROBLEM OF MATHEMATIC MODELING OF DIFFUSION

PROCESS COMPLICATED BY CHEMICAL REACTION


A. G. Mandra1

Samara State Technical University,

244, Molodogvardeyskaya str., Samara, 443100.


The problem of mathematic modeling of neutralization process of sewage in chemical shop at heat station is described


Key words: neutralization, pH, diffusion flux, distributed model.


УДК 621.311


ukaz-prezidenta-rf-ot-12052009-g-537-k-podrazdelu.html
ukaz-prezidenta-rk-imeyushij-silu-zakona-o-poryadke-rassmotreniya-obrashenij-grazhdan-ukaz.html
ukaz-prezidenta-rossijskoj-federacii-o-nacionalnoj-strategii-protivodejstviya-korrupcii-i-nacionalnom-plane-protivodejstviya-korrupcii-na-2010-2011-godi.html
ukaz-prezidenta-rossijskoj-federacii-o-strategii-nacionalnoj-bezopasnosti-rossijskoj-federacii-do-2020-goda.html
ukaz-prezidenta-rossijskoj-federacii-ob-ohrane-okruzhayushej-sredi-i-obespechenii-ustojchivogo-razvitiya-stranica-3.html
ukaz-prezidenta-rossijskoj-federacii-ob-utochnenii-sostava-obektov-istoricheskogo-i-kulturnogo-naslediya-federalnogo.html
  • essay.bystrickaya.ru/data-zapolneniya-podpis-specialista-psihologicheskie-osnovi-profilaktiki-narkomanii-v-seme-pod-red.html
  • shpargalka.bystrickaya.ru/umberto-eko-mayatnik-fuko-stranica-50.html
  • kolledzh.bystrickaya.ru/446-yupiter-v-osnovnom-goroskope-kniga-soderzhit-ischerpivayushee-opisanie-astronomicheskogo-yazika-egipetskih-zodiakov.html
  • doklad.bystrickaya.ru/voprosi-dlya-samoproverki-metodicheskie-ukazaniya-po-izucheniyu-disciplini-i-zadaniya-dlya-vipolneniya-kontrolnih-rabot.html
  • paragraph.bystrickaya.ru/led-v-hakasii-taet-na-glazah-internet-izdanie-infosibnetru-31032011-rossijskie-smi-o-mchs-monitoring-za-1-aprelya-2011-g.html
  • apprentice.bystrickaya.ru/yazik-nauki-i-yazik-prirodi.html
  • abstract.bystrickaya.ru/1-perechen-aviacionno-tehnicheskogo-imushestva-podlezhashego-proverke-na-sootvetstvie-norm-tehnicheskih-parametrov-trebovaniyam-i-instrukciyam-reglamenta-po-tehniches-stranica-7.html
  • uchit.bystrickaya.ru/trenirovka-zaderzhki-dihaniya-s-ruzhem-na-glubinu-sportivnaya-podvodnaya-strelba.html
  • ucheba.bystrickaya.ru/programma-disciplini-aktualnie-problemi-sovremennoj-nauki-i-zhurnalistika-dlya-napravleniya-030600-68-zhurnalistika-podgotovki-magistra.html
  • crib.bystrickaya.ru/kak-igrat-s-trevozhnimi-detmi-na-nachalnih-etapah-raboti-s-trevozhnim-rebenkom-sleduet-rukovodstvovatsya-sleduyushimi-pravilami.html
  • lecture.bystrickaya.ru/4-programma-po-filosofskim-problemam-socialno-gumanitarnih-nauk-s-a-chernov-kandidatskij-ekzamen-po-istorii.html
  • literatura.bystrickaya.ru/referat-po-teme-ponyatie-algoritma-ego-svojstva-opisanie-algoritmov-s-pomoshyu-blok-shem-na-yazike-turbo-pascal-student-begun-e-r.html
  • credit.bystrickaya.ru/pochemu-nekotorie-ptici-i-rasteniya-poluchili-imenno-takoe-nazvanie.html
  • teacher.bystrickaya.ru/freddi-i-meri-ostin-i-faruh-esli-skazat-pro-etih-lyudej-oni-prishli-iz-tmi-vekov-eto-ne-budet-zvuchat-visokoparno.html
  • nauka.bystrickaya.ru/uchitelnice-rannee-nezakonchennoe-shutochnoe.html
  • gramota.bystrickaya.ru/vyazhushaya-uzhasom-sila-sni-i-grezi-evgeniya-cvetkova.html
  • student.bystrickaya.ru/22-sobstvennaya-normativnaya-i-organizacionno-rasporyaditelnaya-dokumentaciya.html
  • bukva.bystrickaya.ru/statisticheskij-analiz-trudovih-resursov.html
  • books.bystrickaya.ru/den-znanij-otkril-v-nashej-shkole-god-shkolnogo-teatra-oranzhevij-kot-god-ego-yubileya-pervij-den-novogo-uchebnogo-goda-prohodil-v-forme-teatralnogo-shestviya.html
  • bukva.bystrickaya.ru/osnovnimi-zadachami-otdela-yavlyayutsya-statya-43-polnomochiya-administracii.html
  • holiday.bystrickaya.ru/millward-brown-centralnie-smi-analiz-upominaemosti-v-smi-romir-i-konkurentov-obzor-smi-za-28-aprelya-2010-god.html
  • znanie.bystrickaya.ru/400-vodorodnih-bomb-krakatau-100-velikih.html
  • zanyatie.bystrickaya.ru/metodi-prognozirovaniya-v-marketingovoj-deyatelnosti.html
  • control.bystrickaya.ru/chast-1-logopedicheskaya-rabota-po-preodoleniyu-fonetiko-fonematicheskogo-nedorazvitiya-u-detej-v-starshej-gruppe.html
  • institute.bystrickaya.ru/glava1-mentalnie-preobrazovaniya-v-hudozhestvennoj-kulture-perehodnogo-perioda.html
  • control.bystrickaya.ru/duhovnaya-vojna-chast-1-priroda-konflikta.html
  • letter.bystrickaya.ru/mezhdunarodnij-nauchnij-seminar-stran-bassejnov-chyornogo-i-kaspijskogo-morej-po-problemam-upravleniya-sudovimi-ballastnimi-vodami-i-kontrolya-ih-kachestva.html
  • composition.bystrickaya.ru/osnovi-didaktiki-visshej-shkoli.html
  • holiday.bystrickaya.ru/o-provedenii-otkritogo-chempionata-i-pervenstva-gorodskogo-okruga-samari-po-klassicheskomu-pauerliftingu-v-2012-godu.html
  • knowledge.bystrickaya.ru/ob-oblastnom-byudzhete-i-proektu-zakona-ob-utverzhdenii.html
  • uchebnik.bystrickaya.ru/variant-18-uchebnoe-posobie-dlya-studentov-specialnosti-271200-tehnologiya-produktov-obshestvennogo-pitaniya-vseh-form-obucheniya.html
  • thescience.bystrickaya.ru/iv-soderzhanie-programmi-programma-disciplini-sociologiya-predprinimatelstva-dlya-specialnosti-020300-sociologiya.html
  • zadachi.bystrickaya.ru/moldaviya-pitaetsya-pereorientirovat-rinki-sbita-vina-gosduma-rf-monitoring-smi-6-aprelya-2006-g.html
  • klass.bystrickaya.ru/aromaterapiya-vliyanie-mikroelementov-na-cheloveka-metodichka-49-farmaciya.html
  • lesson.bystrickaya.ru/torgovie-dni-specifikaciya-postavochnogo-fyuchersnogo-kontrakta.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.